越野野外宿營車選用東風DFV2163GP6DJ越野汽車底盤改裝，車廂采用機械壓簧式雙側擴展結構，雙面擴展車廂的擴展結構采用板塊式結構，兩側對稱。擴展頂板與固定頂板采用通鉸鏈在削角面上連接；擴展底板與固定底板同樣也是采用通鉸鏈連接，擴展底板展開后與固定底板的上表面齊平；擴展側板由4 塊板組成，擴展側板用鉸鏈與前后擴展端板連接。同時，車廂內根據人員生活需求設置了住宿間和衛生間，同時配置空調機、暖風機等環境保障設備，較好地滿足了野外條件人員的住宿要求。東風四驅野外宿營車配置說明：  
    東風四驅宿營車底盤配置：
    東風天錦寬體駕駛室，4×4驅動，B6.2NS6B210發動機，東風六檔變速箱，4500mm軸距，10.00R20輪胎，東風商用車橋，前橋3.8噸，后橋10噸，雙層大梁，帶方向助力，斷氣剎，電動玻璃，帶ABS。
    東風四驅宿營車上裝配置：
東風四驅宿營車適用范圍：適用公安、特警、公安、邊防、衛生、交通、礦山、地質、軍隊等部門長期野外作業、勘察、救援、搶險、救災等宿營用，箱體空間利用大化。內部配置：配備前儲物柜、后儲物柜、液晶電視機應急燈、頂燈、頂置空調、床墊、被褥等。配備11或12組豪華折疊臥鋪、床鋪上下梯、安全保險帶、電源插口等，細節精致。外置燃油加熱器、頂護欄、前爬梯、隱藏抽拉梯、專用房車門、專用玻璃滑窗、警示燈等。
產品特點：
具有滿足14人野外住宿、影視娛樂、餐飲、洗浴、會議等功能。
內部配置：7組豪華固定臥鋪、后儲物柜、液晶電視機、壁掛式空調、應急燈、頂燈、頂置空調、床墊、被褥等。
外部配置：配置水箱、頂護欄、前爬梯、隱藏抽拉梯、專用房車門、專用玻璃滑窗、警示燈等。
東風四驅宿營車, 4驅越野宿營車適用范圍:適用公安、特警、公安、邊防、衛生、交通、礦山、地質、軍隊等部門]長期野外作業、勘察、救援、搶險、救災等宿營用，箱體空間利用大化。內部配置:配備前儲物柜、后儲物柜、液晶電視機應急燈、頂燈、頂置空調、床墊、被褥等。配備11或12組豪華折疊臥鋪、未鋪上下梯、安全保險帶、電源插口等，細節精致。外置燃油加熱器、頂護欄、前爬梯、隱藏抽拉梯、專用房車門、專用玻璃滑窗、警示燈等。
產品特點:具有滿足14人野外住宿、影視娛樂、餐飲、洗浴、會議等功能。
為部配置: 7組豪華固定臥鋪、后儲物柜、液晶電視機、壁掛式空調、應急燈、頂燈、頂置空調、床墊、被褥等。外部配置: 配置水箱、頂護欄、前爬梯、隱藏抽拉梯、專用房車門、專用玻璃滑窗、警示燈等。
    由保溫廂體、空氣調節系統、宿營設施、影音系統、電氣系統、通風換氣系統、洗漱和衛生設施、警燈及報警系統、附助裝置及外觀裝飾等組成。能夠提高外出執行人員后勤綜合保障任務的能力。左、右小廂體與主廂體采用抽屜式，左、右小廂體從主廂體下平面抽出，主廂體地板約高出左、右小廂體地板80mm，左、右小廂體下地板面固定支撐滾輪、齒條、齒輪傳動機構、電機、減速機等通過轉軸一邊同步運動，用于擴展/收攏；并在活動地板端面安裝密封裝置，保證艙體擴展和收攏狀態下，整車密封性能良好，該種擴展廂地板結構布局，不會對廂體內的上、下固定床造成影響。
1、【 箱體：車身液壓支撐系統，車身骨架及蒙皮改制、車身防銹處理、聚氨酯發泡保溫處理、裙邊改制等； 兩側擴展箱體：采用專用C型導軌，每個擴展箱體采用獨立的電動控制，可電動和手動操作； 車內裝飾：車內箱體可選用內飾板、玻璃鋼板或皮料軟包。耐磨防滑地板革，頂部燈帶，外推窗； 整車噴涂：采用標準噴涂，使用水性環保油漆，整車外觀可根據用戶需求進行噴制； 警示設備：長排警燈、警報主控、方形警燈、閃頻燈等 配電系統：配電箱、電器控制系統、漏電保護系統、接地纖、市電接入系統、充電系統、發電機等； 衛生系統：換氣扇、凈水箱、污水箱、打包式馬桶、洗漱臺、水路系統、花灑等； 宿營保障系統：冷暖空調、液晶電視、衛星接收天線等，上下鋪、床墊、柔性閱讀燈、充電插座、床頭柜 輔助系統：干粉滅火器、煙霧報警器、隨車工具、安全警示牌等。 整個車體分成了廚房、休息區、洗浴區三個區域。
2、整車車廂體采用保溫隔熱防水防火材料制作而成。地面為隔熱防潮橡膠地板，整個車廂壁實行軟包。
3、休息區備有七個上下鋪，配有床墊，每個上下床鋪依靠的墻壁上都有一個風景透氣窗。每個床鋪下面設一組附件柜，床位兩側上方各配衣帽鉤、插座和可調節床頭燈，休息區配有19寸液晶電視一臺及空調一
4、廚房區配有吊柜，冰箱，無煙燃氣灶具，整理臺，洗菜盆等廚房設備。
5、洗浴間配有熱水器，洗臉臺。
6、頂部安裝有五盞220V照明日光燈，控制開關在側門旁。
7、后壁上裝有一只滅火器和一只工作燈